本设备共有两个用途，一是作为科研项目用于沁伊高速黄河大桥（以下简称QY项目）槽型钢梁总拼环缝自动焊接，二是经改造后（在用途一完成后）用于厂房内隔板单元自动焊接。

二、总体要求

（一）焊接机器人通过视觉识别、激光扫描等方式实现焊缝及坡口识别，并具有焊接方案自动生成、自动编程、环口焊缝自动不间断焊接等功能。

（二）焊接质量满足设计文件和规范要求，满足一级全熔透焊缝焊接要求。

（三）焊接工效不低于人工焊接。

（四）满足槽型梁节段现场总拼作业环境和快速组装要求。

（五）提供设备全套图纸、控制系统原理图和布置图等技术资料；中交二航局和中交二航局科工（武汉）有限公司（以下简称买方）享有新研发的硬件和软件知识产权、专利技术等；确保研发的设备硬件及软件技术在使用中不因知识产权导致买方被投诉或造成名誉及经济利益受损，因此所造成的的一切损失由卖方承担。

（六）实现QY项目单一类型槽型梁环缝（包括槽型钢梁底板一道焊缝和腹板两道焊缝）自动连续焊接。

（七）设备在河南焦作市沁伊高速黄河大桥槽型钢梁总拼现场完成焊接任务后，经改造后在湖北省武汉市双柳生产基地再次安装调试，主要焊接工件为横隔板单元件及小型钢梁内部焊缝。